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本公司經(jīng)銷的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，已完成系列化、模塊化設(shè)計(jì)。
按調(diào)平系統(tǒng)采用的撐腿數(shù)量，可分為：三腿調(diào)平臺(tái)、四腿調(diào)平系統(tǒng)。
按調(diào)平系統(tǒng)采用的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式，可分為：機(jī)電式調(diào)平臺(tái)、電液式調(diào)平系統(tǒng)。
按調(diào)平系統(tǒng)采用的控制模式，可分為：一鍵式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)智能調(diào)平臺(tái)。
按承載能力分：300Kgf、600Kgf、1T、3T、5T、10T、20T、30T、40T。
按調(diào)平系統(tǒng)采用的器件產(chǎn)地，軍品可分為：完全國產(chǎn)化、關(guān)鍵件國產(chǎn)化。
一 一鍵式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
⑴ 300Kgf三腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平臺(tái)
圖1 三腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平臺(tái)
圖2 三腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平臺(tái)操作面板
實(shí)時(shí)智能調(diào)平臺(tái)
三腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平臺(tái)主要由如下部分組成：控制系統(tǒng)由可編程控制器PLC及其外圍電路組成；執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三套調(diào)平撐腿及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成；測(cè)量機(jī)構(gòu)由雙軸水平檢測(cè)器、調(diào)平撐腿極限行程檢測(cè)開關(guān)組、溫控儀等組成；其他器件包括操作面板、加熱器、低壓電源、空開、連接電纜、按鈕及指示燈等。
三腿自動(dòng)調(diào)平臺(tái)具備以下性能指標(biāo)：平臺(tái)點(diǎn)動(dòng)全升、恢復(fù)、單腿點(diǎn)動(dòng)升降、調(diào)平撐腿過行程保護(hù)、水平監(jiān)測(cè)、自動(dòng)調(diào)平、雙重自保、剛性鎖定等操作功能，具體指標(biāo)如下。
1 調(diào)平精度 ≤0.1°。
2 調(diào)平時(shí)間 ≤ 50s。
3 電動(dòng)推桿行程：100mm～200mm。
4 系統(tǒng)承載承載：200Kgf～400Kgf。
5 自動(dòng)報(bào)警：相對(duì)坡度大于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，紅燈亮。
6 實(shí)時(shí)顯示：實(shí)時(shí)顯示工作平臺(tái)角度。
圖3 三腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平臺(tái)工作中
一鍵式自動(dòng)調(diào)平臺(tái)
7 自動(dòng)調(diào)平：系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)。
8 調(diào)平顯示：工作平臺(tái)相對(duì)坡度不大于0.05°，綠燈亮，顯示系統(tǒng)已調(diào)平。
9 平臺(tái)全升：工作平臺(tái)整體上升。
10 單動(dòng)點(diǎn)動(dòng)升降功能：調(diào)平撐腿單獨(dú)升降工作平臺(tái)。
11 恢復(fù)功能：恢復(fù)系統(tǒng)初始狀態(tài)，調(diào)平撐腿全部回收，直到工作平臺(tái)達(dá)到最低位置，調(diào)平撐腿得回收極限行程開關(guān)信號(hào)而停止。
12 雙重自保：傾角過大，程序停止系統(tǒng)調(diào)平運(yùn)行；按“停止”鍵，停止系統(tǒng)調(diào)平運(yùn)行。
13 剛性鎖定：系統(tǒng)完成自動(dòng)調(diào)平，剛性鎖定調(diào)平撐腿。
⑵ 600Kgf四腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平臺(tái)
圖4 四腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平臺(tái)
四腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平臺(tái)主要由如下機(jī)構(gòu)組成：一套控制系統(tǒng)箱、四只電動(dòng)推桿、一套雙軸水平檢測(cè)器、一組連接電纜等。其中，可編程控制器PLC為控制系統(tǒng)核心；電動(dòng)推桿及其控制器構(gòu)成執(zhí)行機(jī)構(gòu)；雙軸水平檢測(cè)器、電動(dòng)推桿限位開關(guān)組等組成反饋系統(tǒng)。
圖5 四腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平臺(tái)操作面板
自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)具備以下性能指標(biāo)：平臺(tái)點(diǎn)動(dòng)全升、點(diǎn)動(dòng)全降、單腿點(diǎn)動(dòng)升降、電動(dòng)推桿過行程保護(hù)、水平監(jiān)測(cè)、自動(dòng)調(diào)平等操作的功能。具體指標(biāo)如下：
1調(diào)平精度 ≤0.5°。
2調(diào)平時(shí)間 ≤ 2 min。
3電動(dòng)推桿行程：100 mm。
4單個(gè)電動(dòng)推桿承載：200Kgf。
5自動(dòng)報(bào)警：相對(duì)坡度大于6°自動(dòng)報(bào)警。
6 實(shí)時(shí)顯示：實(shí)時(shí)顯示工作平臺(tái)角度。
7自動(dòng)調(diào)平：系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)。
8調(diào)平顯示：工作平臺(tái)相對(duì)坡度不大于0.2°，顯示系統(tǒng)調(diào)平。
9點(diǎn)動(dòng)平臺(tái)全升：工作平臺(tái)整體上升。
10點(diǎn)動(dòng)平臺(tái)全降：工作平臺(tái)整體下降。
11單動(dòng)點(diǎn)動(dòng)升降功能：電動(dòng)推桿單獨(dú)升降工作平臺(tái)。
如下系列自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，需要根據(jù)客戶的具體要求，進(jìn)行模塊化組合定制。
⑶ 1T三腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
⑷ 3T三腿電液式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
⑸ 5T三腿電液式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)；
⑹ 10T三腿電液式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)；
⑺ 20T三腿電液式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)；
⑻ 30T四腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
圖6 四腿車載機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)用圖片
四腿機(jī)電式車載調(diào)平系統(tǒng)組成如圖7所示。該系統(tǒng)由1套控制箱、1套控制模塊、車外操作裝置、4套電動(dòng)撐腿、4套水平展開機(jī)構(gòu)、1套雙軸水平傳
圖7 四腿車載機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)構(gòu)成示意圖
感器等組成。電動(dòng)撐腿由伺服電機(jī)、減速機(jī)和滾珠絲桿等結(jié)構(gòu)件構(gòu)成；控制箱由PLC控制器、低壓電源、操作面板、繼電器、保護(hù)設(shè)備、按鈕及指示燈等構(gòu)成。
由于三點(diǎn)確定一個(gè)平面，在實(shí)際的調(diào)平過程中，四腿機(jī)電式車載自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)電動(dòng)撐腿懸空的現(xiàn)象。因此，電動(dòng)撐腿水平展開到位后，系統(tǒng)調(diào)平工作前，首先進(jìn)行所有的電動(dòng)撐腿“著地”，并對(duì)電動(dòng)撐腿進(jìn)行壓力檢測(cè)。電動(dòng)撐腿伸出過程中，當(dāng)電動(dòng)撐腿壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，汽車輪胎處于半著地狀態(tài)，壓力繼電器發(fā)信號(hào)給PLC控制器，PLC發(fā)指令停止電動(dòng)撐腿運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)撐腿（1、2、3、4）全部停止運(yùn)行后，電動(dòng)撐腿“著地”完成，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)調(diào)平狀態(tài)。
四腿車載機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)組件外形尺寸及接口尺寸
四腿車載機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)撐腿外形安裝尺寸如圖8所示
圖8 四腿車載機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)撐腿外形安裝示意圖
四腿電液式車載調(diào)平系統(tǒng)組成如圖8所示。該系統(tǒng)由1套控制箱、1套控制模塊、車外操作裝置、4套液壓撐腿、4套水平展開液壓機(jī)構(gòu)、1套雙軸水平傳感器、一組壓力繼電器、液壓集成塊、油箱、液壓站及其附件等組成。液壓撐腿由液壓缸、液壓鎖和安裝座等結(jié)構(gòu)件構(gòu)成；控制箱由PLC控制器、低壓電源、操作面板、繼電器、保護(hù)設(shè)備、按鈕及指示燈等構(gòu)成。
圖9 四腿車載電液式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)用圖片
⑽ 40T六腿電液式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
二 實(shí)時(shí)智能調(diào)平系統(tǒng)
⑴ 300Kgf三腿機(jī)電式實(shí)時(shí)智能調(diào)平臺(tái)
圖10 三腿機(jī)電式實(shí)時(shí)智能調(diào)平臺(tái)動(dòng)態(tài)調(diào)平演示
三腿機(jī)電式實(shí)時(shí)智能調(diào)平臺(tái)，除了具備三腿機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平臺(tái)的全部功能外，還實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)平無人化操作。即：當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)完成自檢，按下“調(diào)平”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入實(shí)時(shí)智能調(diào)平狀態(tài)。當(dāng)PLC檢測(cè)到雙軸傾角傳感器數(shù)值超出設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)調(diào)平算法，實(shí)時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)平，完成系統(tǒng)調(diào)平后進(jìn)入準(zhǔn)工作狀態(tài)，直到傾角超過設(shè)定值，控制系統(tǒng)再次自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)平……
如下系列實(shí)時(shí)智能調(diào)平系統(tǒng)，需要根據(jù)客戶的具體要求，進(jìn)行模塊化組合，完成定制。
⑵ 10T三腿電液式實(shí)時(shí)智能調(diào)平系統(tǒng)
⑶ 20T三腿電液式實(shí)時(shí)智能調(diào)平系統(tǒng)
⑷ 30T四腿電液式實(shí)時(shí)智能調(diào)平系統(tǒng)
⑸ 40T四腿電液式實(shí)時(shí)智能調(diào)平系統(tǒng)
公司可根據(jù)用戶需求，對(duì)車載自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)嫁接。將自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、鐵路及民用領(lǐng)域。根據(jù)用戶的具體要求，進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，滿足不同用戶的要求。
三 YM系列直流電動(dòng)推桿
電動(dòng)推桿，是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置。YM系列電動(dòng)推桿運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)、剛性自鎖。廣泛用于自動(dòng)調(diào)平臺(tái)、醫(yī)療設(shè)備、測(cè)量車、家具等小功率驅(qū)動(dòng)裝置。
電動(dòng)推桿主要參數(shù)：推拉力（N）、行程（mm）、運(yùn)行速度（mm/.s）。
電動(dòng)推桿組成：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、絲桿副、導(dǎo)筒及電氣控制部分。
電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)形式：電機(jī)與推桿垂直、電機(jī)與推桿平行、電機(jī)與推桿同軸。
電動(dòng)推桿性能參數(shù)：推力范圍、行程范圍、速度范圍。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)：直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)。
絲桿副形式：梯形絲桿副、滾珠絲桿副。
行程控制：通過行程開關(guān)，控制電動(dòng)推桿上下極限行程位置。
（一）YM系列HD2201型直流電動(dòng)推桿
產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
輸入電壓：24VDC
最大負(fù)載：3000N
速度：4-15 mm/s
最小安裝尺寸：L=175+S（行程）
行程開關(guān)：內(nèi)置
工作溫度：-25℃～65℃
保護(hù)等級(jí)：IP54
產(chǎn)品型號(hào)標(biāo)注示例
YMHD2201 — 24 — 1000 — 100 — 6 —
系列代號(hào) 電壓V 推力N 行程mm 速度mm/s
電流與負(fù)載關(guān)系圖
速度與負(fù)載關(guān)系圖
產(chǎn)品外形尺寸
（二）YM系列HD2202型直流電動(dòng)推桿
產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
輸入電壓：24VDC
最大負(fù)載：1200N
速度：4-15 mm/s
最小安裝尺寸：L=105+S（行程）
行程開關(guān)：內(nèi)置
工作溫度：-25℃～65℃
保護(hù)等級(jí)：IP65
產(chǎn)品型號(hào)標(biāo)注示例
YMHD2202 — 24 — 1000 — 100 — 6 —
系列代號(hào) 電壓V 推力N 行程mm 速度mm/s
電流與負(fù)載關(guān)系圖
速度與負(fù)載關(guān)系圖
產(chǎn)品外形尺寸
